11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛。大赛以“登高望远 智竞泰山”为主题，将泰山千年古道变身前沿科技赛场，是全球首个山岳实景具身智能机器人竞技赛事。
宇泛智能携全栈自研的四足机器人“灵猫”参赛，将最新自主导航算法成果直接落地到山地实景实战中，最终以排位赛自主竞速项目第一名的成绩，拿到正赛首个出发顺位。
作为本届赛事中体型最小的四足机器人，“灵猫”直接越级挑战40～65公斤级大型机器狗，同时参与竞速与负重两个核心环节比拼。尽管体格小巧，但其动力性能与环境适配能力表现突出，是面向多场景落地、可真正承担实用任务的多用途“人类助手”。
在前期测试中，“灵猫”完成3.9公里自主竞速路段的最佳成绩达到35分47秒。全程不依赖人工遥控、不中途更换电池，完全通过自主导航、自主避障、自主决策完成赛程，充分发挥仿生动力学设计的技术优势。
不同于封闭场地内的人工遥控赛事，本次“灵猫”面对的是完全开放的真实山岳环境：3100多级台阶高低错落、部分石面湿滑，沿途还有往来游客穿行。整个赛程没有预设轨迹、没有人工沿途引导，机器人每一步的落点选择和姿态调整，都由本体搭载的“大小脑”系统实时感知、自主决策。
为适配泰山复杂山地场景，灵猫技术团队在泰山实地驻扎两周，针对台阶、坡道、湿滑路面等典型工况持续调试自主导航与运动控制模块，迭代优化最新自主运控算法。经过泰山这座硬核实景试炼场的全程考验，宇泛“灵猫”最终完成了全自主导航、全流程避障、全链路自主决策的完整技术能力闭环验证。（中国经济网记者杨秀峰）
(责任编辑：李冬阳)
