2026年7月18日，北京泰悦安和康复科技有限公司在怀柔科学城城市客厅正式发布“益明LifeBase1.0——双视角Ego采集的居家多模态VLA具身智能系统”。该系统以760万条真实居家场景原生Ego行为轨迹为训练基底，致力于破解服务机器人在家庭、养老、康复等真实落地场景中泛化能力不足的行业难题。来自高校和科研院所的专家学者、机器人产业链企业代表等百余人出席发布活动。
破解真实场景数据瓶颈 构建完整技术闭环
当前，全球通用具身智能发展面临突出的数据结构性缺陷。行业主流数据集多基于UMI机械夹爪采集体系或实验室遥操作平台生成，仅能在标准化样板间内记录手部单一操作轨迹，无法同步捕捉杂乱居家环境、多人物动态交互、长尾生活化连续行为等关键多模态信息，真实居家场景样本存在2至3个数量级缺口，直接导致各类VLA视觉-语言模型及服务机器人在家庭、养老、康复等落地场景中泛化性能不足。
针对上述痛点，北京泰悦安和依托其长期深耕康复服务领域积累的场景资源与跨学科科研能力，创新设计双人异构Ego-centric同步采集方案。采集双方佩戴轻量化多传感终端，在真实未改造的家庭环境中同步记录第一人称精细操作视角与第三人称全局空间观测数据流，并通过毫秒级时序精准对齐，完整保留家具无序摆放、多人员互动、突发生活干扰等实验室无法复刻的真实变量。据项目负责人介绍，该数据生产链路对标国际OmniEgo全链路数据处理技术架构，搭建了集自动抽帧、帧间目标跟踪、SAM驱动AI预标注、多格式数据集一键导出于一体的全自动数据管线，综合采集成本控制在传统实验室遥操作方案的10%以内。截至发布当日，系统已累计沉淀经过完整自动化处理的有效Ego行为轨迹超760万条，每日可持续新增数万条居家长尾交互样本。
技术路径兼顾科研创新与民生应用
益明LifeBase1.0构建了“原生多源采集—端侧实时预处理—全自动标注管线—标准化数据集输出—VLA基座迭代—专用具身机器人研发”六阶完整技术闭环。采集终端集成4D毫米波雷达、双目深度相机、九轴IMU肌电手环、双耳麦克风阵列等多类高精度感知硬件，依托自研SLAM引擎实现室内外三维空间重建，空间定位精度达亚厘米级，多源数据同步误差控制在20毫秒以内，统一输出16通道全维度感知数据。
在全自动数据处理方面，系统内置四大核心工程模块：自适应自动抽帧模块采用运动阈值与场景差分双重判断策略，实时识别画面动态变化，自动筛选高信息量关键帧；跨时序帧间目标跟踪模块基于BoT-SORT时序跟踪算法，对人手、家居物品、人体躯干进行跨帧持续关联匹配，解决单帧检测目标丢失与ID跳变问题；SAM驱动AI预标注模块依托分割大模型实现全场景自动标注，系统全局自动标注覆盖率超85%；多标准数据集一键导出模块支持YOLO、COCO、分层分割掩码三类行业通用格式输出，可直接接入主流训练框架。
项目采用可持续数据生产机制，将采集融入日常居家生活场景，参与方利用碎片化时间完成自然行为记录。这一机制既保障了长期稳定的数据原料供给，又极大降低了传统采集方案对专职示教人员和专业实验室场地的依赖，为居家具身智能数据的大规模、低成本、可持续生产开辟了新路径。北京泰悦安和已与全国70余户长期合作家庭签订采集协议，覆盖差异化户型、多代同住等多元原生居家场景。
专家高度评价 指路具身智能数据基础设施建设
北京师范大学环境学院刘海飞教授在发布会上表示，当前具身智能领域面临的核心挑战之一，正是训练数据与真实世界分布之间的“域偏移”问题。他指出，LifeBase1.0所采用的双视角Ego采集方案，通过第一人称与第三人称视角的时序对齐融合，在数据层面同时兼顾了精细操作与空间认知两类学习任务，这种多模态、多视角的数据结构设计，对于提升VLA模型在非结构化环境中的泛化能力具有重要技术价值。他同时强调，其全自动标注管线将人工干预降到极低水平，为大规模数据集的高效生产提供了工程化解决方案。
对外经济贸易大学郭蕾教授认为，具身智能从技术验证走向规模化产业落地，亟需打通数据、算力、场景之间的壁垒。她指出，泰悦安和这套方案在数据源头解决了传统实验室方案“场景失真”的根本性问题，以真实生活场景为数据采集基础、以可持续机制保障数据稳定产出的模式，为具身智能数据基建提供了可复制、可推广的实践路径。她同时表示，此次发布的益明LifeBase1.0以居家场景为切入点，依托怀柔科学城的科研与产业集聚优势，将数据采集、模型训练、硬件研发串联成完整闭环，这种“场景驱动+可持续机制+产业转化”的协同创新范式，对于推动我国具身智能在民生服务领域的率先突破具有重要意义。
多位与会专家一致认为，真实居家场景数据的规模化采集与标准化治理，是推动具身智能从实验室走向千家万户的关键基础设施。随着类似LifeBase1.0这类原生数据平台的持续迭代与开放共享，我国在服务机器人细分赛道的竞争优势有望进一步巩固。
立足怀柔科学城 构建具身智能产学研协同新高地
当前，怀柔综合性国家科学中心正加速布局人工智能与人形机器人产业链，依托大科学装置集群与交叉研究平台的叠加优势，持续构建从基础研究到技术转化的全链条创新生态。此次大模型发布与同期举办的具身智能前沿学术论坛相衔接，正是园区推动产学研深度融合、促进科技成果落地转化的具体实践。
北京泰悦安和康复科技有限公司落地怀柔科学城城市客厅，核心研发团队来自北京大学、北京师范大学、中国科学院等高校院所，覆盖软件工程、运动康复、环境感知等多学科领域。此次LifeBase1.0的发布，标志着园区在具身智能细分赛道上形成了“数据资源—模型训练—硬件落地”的完整闭环能力，为科学城人工智能产业集群发展注入了新的技术动能。
据企业发布的发展规划，益明LifeBase1.0数据集及基座模型将面向全球机器人企业和AI科研机构开放三类标准化技术服务，包括分类场景Ego数据集授权、企业定制化场景定向采集、基座模型微调接口。同步推进的居家服务专用具身机器人整机研发已进入正向开发阶段，计划2027年下半年完成社区试点验证，推动适配家庭养老与民生服务场景的专用具身智能设备规模化落地。
(责任编辑：佟明彪)
