日前举行的2026全球数字经济大会上，“新技术新产品首发首秀”活动集中展示了60余家企业发布的80余项创新成果，覆盖人工智能大模型、具身智能机器人、大数据与云计算、智慧医疗、智能制造、智慧农业、数字安全等多个前沿领域。其中，物理AI成为大会热点话题之一，这意味着技术重心正从“虚拟认知”向真实物理世界交互转移。
在众多应用场景中，智能矿山被视为前景广阔的万亿级市场。我国现有数千座煤矿、上万座非煤矿山，井下无人化已成为不可逆转的发展方向。然而，多位业内人士表示，将先进装备“放进矿山”并不难，真正棘手的是如何使其进场即用、稳定可用。矿山环境复杂，普遍存在视觉受限、隐蔽灾害频发、空间结构持续动态演化等特点——对于机器人的“大脑”而言，这是一个陌生且高危的非结构化空间。机器人无法像在实验室中那样“边跑边试”，一次误判就可能酿成不可挽回的安全事故。
“更深层的问题在于，当前矿山机器人普遍缺乏全局空间认知与系统级联动能力，即使运动能力再敏捷，也往往沦为一个个‘移动的信息孤岛’。”51WORLD创始人李熠表示，产业卡点的本质并不在于机器人部署数量的多寡，而在于缺少一套能够支撑环境理解、决策推演与系统验证的综合平台。这套物理AI系统，一方面需要提升机器人在复杂环境中的认知与决策水平，另一方面则要将高昂的现场测试成本和不可接受的安全风险，提前消解于仿真与合成数据之中，从而使井下验证从“不可承受”转变为“可控、可复现、可迭代”。
政策端也在同步发力，为产业落地提供明确路径。2026年5月，国家矿山安全监察局与工信部联合启动“矿山机器人应用验证试点”，聚焦掘进、采矿、运输等七大高危场景，强制要求设备通过矿用产品安全标志认证，并开展6至9个月真实工况验证，标志着矿山智能化从“示范展示”正式转向“实战考核”。此前，《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》已明确提出量化目标：到2026年，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%，全国矿山井下人员减少10%以上。
面对这一产业痛点与政策窗口，部分技术企业已率先探索解决方案。2026年上半年，51WORLD发布了全球首款物理直觉世界模型——51World Model，并同步推出专为具身智能打造的Agent底座系统51Claw，将两者深度融合，助力AI进入物理世界。该模型支持矿山环境的高保真仿真重建，可为机器人提供虚拟训练场，在算法层面直接回应前述产业痛点。目前，51World Model已覆盖智能驾驶、具身机器人、低空经济、数字工厂、智慧基建、应急防灾等物理AI应用场景。
针对井下作业高风险、低容错的特点，机器人在虚拟环境中完成算法训练与动作调试，可以有效降低现场试错成本与安全不确定性，从而实现从仿真到现实的高效率、高稳定性、高安全性迁移。多位业内人士认为，这正是当前阶段提升矿山机器人落地能力的关键工程路径之一。
从应用场景来看，无人采矿大致可分为露天与地下两大方向。露天矿山已初步实现规模化应用，尤以无人矿卡为代表；而地下矿山的掘进、巡检、救援等环节仍是技术难点，也是行业需求最迫切、安全优先级最高的“最后一公里”。当前，各类矿山机器人形态多样——从无人矿卡、巡检机器狗，到掘进机器人、应急救援平台——它们共同缺失的正是一个统一的物理AI底座。
“统一的物理AI底座逻辑已在多个高危、复杂、容错率极低的场景中得到验证。”李熠说。2026年初，矿卡与工程机械自动驾驶领域集中涌现仿真需求，不仅验证了物理AI底座在露天矿山场景中的可行性，也为地下矿山的技术攻坚提供了可复用的方法论。
业内人士表示，随着政策试点推进与技术方案逐步成熟，具身智能产业将迎来广阔的市场空间。随着人工智能从大语言模型迈向世界模型，物理AI正成为构建未来智能经济的关键底层变量。在这一趋势下，越来越多公司正以AI产品开拓市场新路，而矿山智能化正是落地场景之一。物理AI底座在矿山场景中的逐步验证，有望将这一能力向更多高危行业复制，成为驱动智能经济落地的关键基础设施。（中国经济网记者杨秀峰）
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